步態分析系統,18618101725(微信同),QQ:736597338 ,信箱slby800@163.com
一站式3D動作捕捉分析系統
之可神經調控的步態動作捕捉分析
靈活性
數據分析
自主步行
三、步態報告:提供一鍵生成標準化步態報告的能力。
靈活性
使用預定義的 6 自由度剛體或任何標記集進行快速、簡單和準確的設置。 使用 Bell、Davis 或功能方法或從用戶定義的解剖標志定義虛擬髖關節中心。
記錄
使用測力臺撞擊或腳踏開關等事件作為觸發,免提記錄單次或多次試驗。 查看處理數據的實時流以確保質量跟蹤。
數據分析
自主步行
使用 Bertec 的儀表跑步機,動態控制帶速度和加速度以實現自定步調步行。 捕獲和分析每一步的動力學數據。
步態再訓練
跟蹤體外或體內動態運動期間的骨相互作用。
使用特定于主題的骨骼文件和幾何圖形擴充標準運動學數據。
五、步態與上肢分析(Gait with Upper Extremity Analysis)
● 將 AMTI 的儀器步行器和手杖納入步態分析。
●使用簡單的下拉菜單輸出包括上肢關節力矩和力在內的所有運動學數據。
●將傳感器力和力矩與手的局部坐標系注冊并對齊。
●使用測力板沖擊或腳踏開關觸發數據采集,免提采集。
●按體重、身高、步態周期百分比和步幅對數據進行標準化。
●自動集成平均輸出數據。 顯示標準偏差和/或散點圖。
●創建用戶參數化數據庫,用于主題數據的比較分析。
章 基礎知識
所有自主運動,比如行走,都是由大腦、脊髓、周圍神經、肌肉、骨骼和關節的復雜過程產生的。在考慮行走過程的詳細內容(如可能的問題和如何研究)之前,讀者有必要對三個學科有一些基礎的了解:解剖學、生理學和生物力學。本章將為那些不熟悉這些主題的人提供這些課程的基礎知識,并將為那些有相關基礎知識的讀者提供一個方便的參考資料。
解剖學
本書的目的不是要詳細講授運動系統的解剖結構,這在其他基本書里有很好的闡述(如 Palastanga 等人,1989)。雖然下面的內容僅給出了這個主題的概述,但應該足以用來理解步態分析。不同的教科書對身體不同部位的解剖名稱有所不同,這里盡可能使用常用的名稱。本節首先介紹一些基本的解剖學術語,然后再描述骨骼、關節、肌肉和神經系統。 盡管動脈和靜脈對運動系統來說是必不可少的,但它們通常只是間接的影響步態過程,所以我在這里不會去描述。
解剖學基本術語
描述人體不同位置的解剖學術語是基于解剖學姿態(anatomical position)。其中人要站直,兩腳平行,雙臂置于身體兩側,手心向前。這種解剖學姿態,和參考面以及描述不同部分和身體間關系的術語,如圖1.1 所示。
六個術語用來描述以身體為中心的方向,這里舉例說明:
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肚臍在前方(anterior)
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臀部在后方(posterior)
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頭在上方(superior)
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腳在下方(inferior)
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左側是自明的
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右側也一樣
身體的前表面是腹部,后表面是背部。背部一詞也用來描述手背和腳的上表面。術語頭向(cephalad,朝向頭部)和尾向(caudad,朝向尾部)有事用來代替上方和下方。
另外還有六個術語用來描述身體單獨部分的關系:
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內側(medial)表示朝向身體中線:大腳趾位于腳的內側
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外側(lateral)表示遠離身體中線:小腳趾位于腳的外側
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近端(proximal)表示朝向身體的其他部分:肩膀在手臂的近端
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末端(diatal)表示原理身體的其他部分:手指在手的末端
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表層結構(superficial structures)指靠近表面
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深層結構(deep structures)指遠離表面
肢體的運動可以用參考平面來描述:
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矢狀面(sagittal plane)是將身體分為左右兩部分的平面;中間平面(median plane)是中線所在的矢狀面,它將身體分為左右兩半
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前視面(frontal plane)將身體分為前后兩個部分
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橫截面(transverse plane)將身體分為上下兩個部分
術語冠狀面(coronal plane)等于前視面。橫截面也被稱為水平面,盡管只有在站立狀態它才是水平的。
圖 1.2 髖關節和膝關節的運動
圖 1.3 踝關節、腳趾、前足和后足的運動
多數的關節只能在這三個參考面的一個或兩個中運動,髖關節和膝關節的運動方向如圖1.2所示,踝關節如圖1.3所示??赡艿倪\動如下:
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彎曲(flexion)和伸展(extension)發生在矢狀面;在腳踝處它們分別被稱為背屈(dorsiflexion)和跖屈(plantarflexion)
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外展(abduction)和內收(adduction)發生在前視面
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內轉(internal rotation)和外內轉(external rotation)發生在橫截面;前表面的旋轉分別用內轉(medial rotation)和外轉(lateral rotation)。
其他用來描述關節和肢體運動的術語如下:
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內翻(varus)和外翻(valgus)用來描述關節靠近和遠離中線的回轉角度;膝外翻(X形腿 )為內翻,弓形腿(O形腿)為外翻
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旋前(pronation)和旋后(supination)是圍繞前臂或腳的長軸的旋轉;雙手旋前使得拇指靠攏,旋后使得小指靠攏。
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內翻(inversion)和外翻(eversion),內翻使得腳底靠近,外翻使得腳底遠離中線。
腳部的術語缺少標準化,所以經常令人感到非常困惑。在本書中采用為常見的慣例(如圖1.3所示),其中術語旋前主要用于外翻、背屈和前足外展組合而成的運動;同樣,旋后主要是內翻,同時也帶有一點跖屈和內收。這些運動代表了前腳相對于后腳的“扭曲”。然而,也有一些作者將旋前和旋后認為是基本運動,內翻和外翻為組合運動。