為什么選擇該系統? -集各家之長為我所用,系統化的數據及分析、整合
三維動作捕捉也叫做三維動作追蹤、三維運動追蹤,是一種用于準確測量運動物體在三維空間運動狀況的技術。它基于計算機圖形學原理,通過排布在空間中的數個視頻捕捉設備將帶有跟蹤設備的運動物體的運動狀況以圖像的形式記錄下來,然后使計算機對該圖像數據進行處理,得到不同時間計量單位上物體的不同點的空間坐標(x,y,z)。運動捕捉(Motion Capture或Mocap)在電影制作和游戲中,更多指的是匹配移動。當涉及到臉部、手或捕捉細微表情時,常常又被稱作表演捕捉。動作捕捉系統主要應用于**、娛樂、體育、醫療領域,還可用于計算機視覺驗證和機器人技術。在電影制作和視頻游戲開發中,該技術可記錄演員的動作,并將數字角色模型制作成2D或3D電腦動畫。
是比較古老的跟蹤方式,使用連桿裝置組成。是價格比較便宜、度較高和響應時間短的系統。它可以測量物體整個身體運動,沒有延遲,而且不受聲、光、電磁波等外界干擾。另外,它能夠與力反饋裝置組合在一起。缺點是比較笨重,不靈活,而且有慣性。由于機械連接的限制,其工作空間也受到一定的限制,而且工作空間中還有一塊中心地帶是不能進入的,俗稱機械系統死角,使機械設備不能進入。
l 電磁式
利用磁場的強度進行位置和方位跟蹤。一般包括發射器、接收器、接口和計算機。優點是不存在遮擋問題,接收器與發射器之間允許有其他物體,也就允許用戶走動。相對于其他運動捕捉設備,它的價格較低、精度適中、采樣率高(可達120次/秒)、工作范圍大(可達60m2),允許多個磁跟蹤器跟蹤整個身體運動,并且增加了跟蹤運動的范圍。缺點是易受電子設備、鐵磁場材料的干擾,可能導致磁場變形引起誤差。測量距離加大時誤差增加,時間延遲交大(33ms),有小的抖動。
l 光學式
使用光學感知來確定對象的實時位置和方向?;谌菧y量。光學式設備主要包括感光設備(接收器)、光源(發射器)以及用于信號處理的控制器。感光設備多種多樣,例如普通攝像機、光敏二*管等。光源可以是環境光,也可以是結構光。為了防止可見光的干擾,通常采用紅外線、激光等作為光源。由于光的傳播速度很快,因此光學式設備顯著的優點是速度快、具有較高的更新率和較低的延遲,較適合實時性強的場合,在小范圍內工作效果好,其缺點是價格昂貴。
l 慣性式
通過盲推得出被跟蹤物體的位置,也就是說完全通過運動系統內部的推算。優點是不存在發射源、不怕遮擋、沒有外界干擾,有無限大的工作空間。缺點是快速積累誤差。