使用 Bertec 的儀表跑步機，動態控制帶速度和加速度以實現自定步調步行。 捕獲和分析每一步的動力學數據。
自動地定義坐標系和關節中心；
自動地確定韌帶插入點。
使用特定于主題的骨骼文件和幾何圖形擴充標準運動學數據。
● 將 AMTI 的儀器步行器和手杖納入步態分析。 ●使用簡單的下拉菜單輸出包括上肢關節力矩和力在內的所有運動學數據。 ●將傳感器力和力矩與手的局部坐標系注冊并對齊。 ●使用測力板沖擊或腳踏開關觸發數據采集，免提采集。 ●按體重、身高、步態周期百分比和步幅對數據進行標準化。 ●自動集成平均輸出數據。 顯示標準偏差和/或散點圖。 ●創建用戶參數化數據庫，用于主題數據的比較分析。
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所有自主運動，比如行走，都是由大腦、脊髓、周圍神經、肌肉、骨骼和關節的復雜過程產生的。在考慮行走過程的詳細內容（如可能的問題和如何研究）之前，讀者有必要對三個學科有一些基礎的了解：解剖學、生理學和生物力學。本章將為那些不熟悉這些主題的人提供這些課程的基礎知識，并將為那些有相關基礎知識的讀者提供一個方便的參考資料。
本書的目的不是要詳細講授運動系統的解剖結構，這在其他基本書里有很好的闡述（如 Palastanga 等人，1989）。雖然下面的內容僅給出了這個主題的概述，但應該足以用來理解步態分析。不同的教科書對身體不同部位的解剖名稱有所不同，這里盡可能使用常用的名稱。本節首先介紹一些基本的解剖學術語，然后再描述骨骼、關節、肌肉和神經系統。 盡管動脈和靜脈對運動系統來說是必不可少的，但它們通常只是間接的影響步態過程，所以我在這里不會去描述。
描述人體不同位置的解剖學術語是基于解剖學姿態（anatomical position）。其中人要站直，兩腳平行，雙臂置于身體兩側，手心向前。這種解剖學姿態，和參考面以及描述不同部分和身體間關系的術語，如圖1.1 所示。
身體的前表面是腹部，后表面是背部。背部一詞也用來描述手背和腳的上表面。術語頭向(cephalad，朝向頭部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用來代替上方和下方。
另外還有六個術語用來描述身體單獨部分的關系：
術語冠狀面(coronal plane)等于前視面。橫截面也被稱為水平面，盡管只有在站立狀態它才是水平的。
圖 1.2 髖關節和膝關節的運動
圖 1.3 踝關節、腳趾、前足和后足的運動
多數的關節只能在這三個參考面的一個或兩個中運動，髖關節和膝關節的運動方向如圖1.2所示，踝關節如圖1.3所示。可能的運動如下：
其他用來描述關節和肢體運動的術語如下：