使用 Bertec 的儀表跑步機(jī)，動(dòng)態(tài)控制帶速度和加速度以實(shí)現(xiàn)自定步調(diào)步行。使用視覺(jué)/音頻提示和目標(biāo)顯示器進(jìn)行步態(tài)重新訓(xùn)練，或使用 180 度顯示圓頂添加更加身臨其境的體驗(yàn)。

四、CT-MRI增強(qiáng)步態(tài)(CT-MRI Augmented Gait)

CT-MRI用于提取內(nèi)部標(biāo)記點(diǎn)

五、步態(tài)與上肢分析(Gait with Upper Extremity Analysis)

更多于臨床，生物力學(xué)，神經(jīng)控制和涉及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分析的體育yao物等應(yīng)用，請(qǐng)咨詢產(chǎn)品顧問(wèn)：

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章 基礎(chǔ)知識(shí)

所有自主運(yùn)動(dòng)，比如行走，都是由大腦、脊髓、周圍神經(jīng)、肌肉、骨骼和關(guān)節(jié)的復(fù)雜過(guò)程產(chǎn)生的。在考慮行走過(guò)程的詳細(xì)內(nèi)容（如可能的問(wèn)題和如何研究）之前，讀者有必要對(duì)三個(gè)學(xué)科有一些基礎(chǔ)的了解：解剖學(xué)、生理學(xué)和生物力學(xué)。本章將為那些不熟悉這些主題的人提供這些課程的基礎(chǔ)知識(shí)，并將為那些有相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的讀者提供一個(gè)方便的參考資料。

解剖學(xué)

解剖學(xué)基本術(shù)語(yǔ)

圖 1.1 解剖姿態(tài)，三個(gè)參考平面和六個(gè)基本方向

六個(gè)術(shù)語(yǔ)用來(lái)描述以身體為中心的方向，這里舉例說(shuō)明：

1. 肚臍在前方(anterior)
2. 臀部在后方(posterior)
3. 頭在上方(superior)
4. 腳在下方(inferior)
5. 左側(cè)是自明的
6. 右側(cè)也一樣

身體的前表面是腹部，后表面是背部。背部一詞也用來(lái)描述手背和腳的上表面。術(shù)語(yǔ)頭向(cephalad，朝向頭部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用來(lái)代替上方和下方。

另外還有六個(gè)術(shù)語(yǔ)用來(lái)描述身體單獨(dú)部分的關(guān)系：

1. 內(nèi)側(cè)(medial)表示朝向身體中線：大腳趾位于腳的內(nèi)側(cè)
2. 外側(cè)(lateral)表示遠(yuǎn)離身體中線：小腳趾位于腳的外側(cè)
3. 近端(proximal)表示朝向身體的其他部分：肩膀在手臂的近端
4. 末端(diatal)表示原理身體的其他部分：手指在手的末端
5. 表層結(jié)構(gòu)(superficial structures)指靠近表面
6. 深層結(jié)構(gòu)(deep structures)指遠(yuǎn)離表面

肢體的運(yùn)動(dòng)可以用參考平面來(lái)描述：

1. 矢狀面(sagittal plane)是將身體分為左右兩部分的平面；中間平面(median plane)是中線所在的矢狀面，它將身體分為左右兩半
2. 前視面(frontal plane)將身體分為前后兩個(gè)部分
3. 橫截面(transverse plane)將身體分為上下兩個(gè)部分

圖 1.2 髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

圖 1.3 踝關(guān)節(jié)、腳趾、前足和后足的運(yùn)動(dòng)

多數(shù)的關(guān)節(jié)只能在這三個(gè)參考面的一個(gè)或兩個(gè)中運(yùn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向如圖1.2所示，踝關(guān)節(jié)如圖1.3所示。可能的運(yùn)動(dòng)如下：

1. 彎曲(flexion)和伸展(extension)發(fā)生在矢狀面；在腳踝處它們分別被稱為背屈(dorsiflexion)和跖屈(plantarflexion)
2. 外展(abduction)和內(nèi)收(adduction)發(fā)生在前視面
3. 內(nèi)轉(zhuǎn)(internal rotation)和外內(nèi)轉(zhuǎn)(external rotation)發(fā)生在橫截面；前表面的旋轉(zhuǎn)分別用內(nèi)轉(zhuǎn)(medial rotation)和外轉(zhuǎn)(lateral rotation)。

其他用來(lái)描述關(guān)節(jié)和肢體運(yùn)動(dòng)的術(shù)語(yǔ)如下：

1. 內(nèi)翻(varus)和外翻(valgus)用來(lái)描述關(guān)節(jié)靠近和遠(yuǎn)離中線的回轉(zhuǎn)角度；膝外翻（X形腿 ）為內(nèi)翻，弓形腿（O形腿）為外翻
2. 旋前(pronation)和旋后(supination)是圍繞前臂或腳的長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)；雙手旋前使得拇指靠攏，旋后使得小指靠攏。
3. 內(nèi)翻(inversion)和外翻(eversion)，內(nèi)翻使得腳底靠近，外翻使得腳底遠(yuǎn)離中線。

腳部的術(shù)語(yǔ)缺少標(biāo)準(zhǔn)化，所以經(jīng)常令人感到非常困惑。在本書(shū)中采用為常見(jiàn)的慣例（如圖1.3所示），其中術(shù)語(yǔ)旋前主要用于外翻、背屈和前足外展組合而成的運(yùn)動(dòng)；同樣，旋后主要是內(nèi)翻，同時(shí)也帶有一點(diǎn)跖屈和內(nèi)收。這些運(yùn)動(dòng)代表了前腳相對(duì)于后腳的“扭曲”。然而，也有一些作者將旋前和旋后認(rèn)為是基本運(yùn)動(dòng)，內(nèi)翻和外翻為組合運(yùn)動(dòng)。

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