使用 Bertec 的儀表跑步機，動態控制帶速度和加速度以實現自定步調步行。 捕獲和分析每一步的動力學數據。
自動地確定韌帶插入點。
跟蹤體外或體內動態運動期間的骨相互作用。
使用特定于主題的骨骼文件和幾何圖形擴充標準運動學數據。
僅有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。
每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。
（二）步行周期分期
上圖為步態周期總體觀
1、著地
步行周期和站立周期的起始點，指足跟或者足底的其他部位與地面接觸的瞬間。
2、負荷反應期
指足跟著地后至足底與地面完全接觸的一段時間。即一側足跟著地后至另一側下肢足底離地時，為雙支撐期。
指從對側下肢離地至身體軀干完全位于支撐腿的正上方時，為單腿支撐期。
4、站立末期
指從支撐腿足跟離開地面至對側下肢足跟著地的時期，為單腿支撐期。
指從對側下肢足跟著地到支撐腳離開地面之前的一段時間，是di二個雙支撐相。
6、邁步初期
指支撐腳離開地面至該腿膝關節屈曲程度（60度）。此階段主要目的是使足底離開地面（成為足廓清），以確保下肢在向前擺動的時候不為地面所絆倒。
指支撐腿的膝關節從屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之間的距離仍然是這一時期主要的目的。
8、邁步末期
指與地面垂直的小腿向前擺動至該側足跟再次著地之前。這個時期小腿調整足的位置，并為下一個步行周期做準備。
上圖為雙支撐期和單支撐期