批發動作捕捉多數據源集成廠家
動作捕捉多數據源集成，18618101725（微信同），QQ：736597338 ,信箱slby800@163.com
從豐富分析工具集合中生成的數據可立即通過所有數據輸出的圖形顯示進行回放。令人驚嘆的3D計算機渲染對象動畫可以被視為骨架、簡筆畫或人形。集成使用市場上廣泛硬件實現對人體運動、大腦活動、眼球運動、肌肉募集和作用在身體上的外力實時測量。
MotionMonitor可以集成和準確定位市場上運動、運動所有主流廠家硬件，數據完全同步。確保您選擇的組件協同工作，并使用的計算機渲染和圖形顯示實時呈現。數據輸出包括關節力和力矩，以及從虛擬環境同步接收的用戶定義變量，以及所有運動和動力學數據，包括用自上而下或自下而上的逆動力學模型計算的聯合力和矩。為您獨特的研究需求提供、系統化、高質量的數據。
數據可在不需要編程的直觀下拉菜單中使用。用戶可編寫腳本定義額外的數據和事件，并與統計模塊一起擴展固有功能。
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●一套交鑰匙3D動作與運動捕捉、分析系統，平臺旨在分析各種動作與運動的所有方面
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●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運動硬件
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●能夠將您的研究轉化為您自己的臨床、教學、人體工程學或運動應用
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●全套、完整的多多尺度的生物力學研究和康復軟件
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●根據需求一站式靈活選配，滿足各種運動與動作捕捉、監測、分析
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●提供更加化、系統化的運動動作捕獲分析數據（包括骨骼、肌肉、血管、神經以及外部刺激等）
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●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統：集成所有市面主流動作、運動硬件之長，系統化的數據深挖、分析、整合。
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●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運動硬件）進行實時采集。
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●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現實、觸覺和模擬數據同步采集運動數據，簡化采集和分析。
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●通過原始或處理數據的圖形顯示提供即時回放。
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●無需編程工作——從設置到數據收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
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●提供跨各種硬件系統的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
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●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應用程序。
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●市場上的數據采集、分析和可視化系統可測量人體運動、動作的所有方面。
基礎硬件：motionmonitor可集成各種捕捉硬件的系統裝置及完全同步采集分析多源數據的軟件
支持各種捕捉技術：確保技術性價比
一站交鑰匙式服務：避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題：
典型應用簡介：
1、生物力學與生命科學
三、康復與人體工程學：
我公司另外同一站式細胞組織材料生物力學和生物打印等生物醫學工程科研服務-10年經驗支持,
1.2.1步態分析的技術分類
反光標記點既不會接收無線信號也不會向外發射任何無線信號，它的表面涂抹了一種特殊熒光材料，可以很好地讓紅外攝像頭識別到并反射回高質量的圖像信號。
紅外攝像頭一般采用RJ45接口，通過網線連接匯聚到交換機，再由交換機統一將數據轉發到計算機。
計算機的上位機軟件經過一系列的算法識別還原出人體的步態。
基于紅外攝像頭的光學步態動作捕捉系統優點是技術成熟度高，采樣頻率高，加之目前的高性能計算機數據處理速度*快所以延遲很低，且精度很高，使用范圍廣，應用領域眾多。主要缺點是對光照特別敏感，不能在光變化較大的環境下使用，周圍不能有和光學標記點相近的物體或光斑，所以光學步態捕捉一般只在室內使用。由于攝像頭的視場角有局限性，且人在運動時有的標記點很容易受到其他物體及自身的遮擋，這就造成被遮擋部位數據的丟失。后期數據處理工作量很大，由于數據量大且需要處理丟失、跳幀等問題，需要較長的后期處理時間。缺點還在于需要架設相機，相機一般架設到鋼架結構上，這就造成使用場景一般比較固定，不能輕易的挪動。一般的場景至少需要6個攝像頭，如果需要追蹤更大的場景，需要的攝像頭數量高達幾十個，且單個攝像頭價格十分價貴，比如Vicon公司生產的單個攝像頭價格高達十萬元，這就造成紅外光學式步態捕捉還是應用到科學研究方面，無法走進大眾。
目前市面上生產紅外攝像頭的光學步態捕捉的公司有英國的Vicon公司、美國NaturalPoint公司、美國MotionAnalysis公司、中國的青瞳視覺公司等。NaturalPoint公司生產的Optitrack系統如圖1-5所示。
1.2.1.2基于3D深度攝像頭的動作捕捉
雙目立體視覺即使用兩個2D平面攝像頭。兩個平面攝像頭獲得兩幅圖像，通過兩幅圖像算出深度信息。飛行時間即由雷達芯片發射出紅外激光散點，照射到物體后反射回雷達芯片的時間，由于光速已知，發射返回時間已知即可測量出攝像頭距物體的距離， 。結構光是攝像頭發出特定的圖案，當被攝物體反射回這一圖案時，深度攝像頭再次接收這一圖案，通過比較發射出的圖案和接收的圖案從而測量出攝像頭距離被攝物體的深度信息。3D深度攝像頭方案對比如表1-1所示。
表1-1 3D深度攝像頭方案對比
利用結構光方案的產品有微軟公司推出的Kinect，其廣泛的應用在體感交互、人體骨架識別、步態分析等領域。
以上三種方案的3D深度攝像頭方案大部分用在娛樂級別方面，比如臉部識別解鎖、人機互動，且由于其探測距離較近，很難用在大空間上。目前基于3D深度攝像頭的芯片在不斷地研究改進中。其硬件芯片仍是目前的難點，再其次是算法的復雜度，大量的圖像計算對硬件的主控芯片的計算能力有較高的要求，在功耗上很難做到低功耗的工作，受制于目前的電池技術，單個傳感器的工作時間比較短。其優勢在于不需要用戶穿戴任何傳感器和粘貼標記點。利用Kinect進行人體下肢骨架識別如圖1-8所示。
1.2.1.4基于MEMS慣性傳感器的慣性動作捕捉系統
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統的步態分析有很大的優勢，主要體現在由于慣性動作捕捉系統采用的是MEMS芯片，成本較低，每個芯片只需要十元左右，整套系統的價格在幾萬元級別。由于慣性動作捕捉系統是一種無源的系統，整套系統的重量在幾千克的范圍內，所以便于攜帶，且不需要架設繁雜的相機。慣性傳感器只需要開機后就可以使用，沒有繁雜的校準、標定等操作步驟，所以使用十分便捷。慣性動作捕捉系統不受使用環境的影響，不管在室內、還是室外都可以正常使用。 但是MEMS傳感器的精度相比于光學動作捕捉系統來講，精度較低，但對于大眾人群已經完全滿足其需求。由于MEMS式陀螺儀存在零偏且在動態情況下積分累計誤差會隨著時間的推移而產生較大的漂移。MEMS加速度計在不同的狀態下也存在誤差，特別是在高動態下。磁力計很容易受到強磁環境的干擾。但是這一系列的誤差問題都可以通過算法來補償。MEMS式慣性傳感器補償后的靜態精度一般可達到：俯仰角/橫滾角≤0.2°,偏航角≤1°；動態精度：俯仰角/橫滾角≤0.5°, 偏航角≤2°，步態位移誤差可達5%。已滿足步態參數計算的精度要求。
其他的技術路線還有基于聲學式的動作捕捉，基于電磁式的動作捕捉等。