CT-MRI用于提取內部標記點

自動地定義坐標系和關節中心；

● 將 AMTI 的儀器步行器和手杖納入步態分析。
●使用簡單的下拉菜單輸出包括上肢關節力矩和力在內的所有運動學數據。
●將傳感器力和力矩與手的局部坐標系注冊并對齊。
●使用測力板沖擊或腳踏開關觸發數據采集，免提采集。
●按體重、身高、步態周期百分比和步幅對數據進行標準化。
●自動集成平均輸出數據。 顯示標準偏差和/或散點圖。
●創建用戶參數化數據庫，用于主題數據的比較分析。

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（一）雙支撐期和單支撐期

每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。

上圖為步態周期總體觀

1、著地

步行周期和站立周期的起始點，指足跟或者足底的其他部位與地面接觸的瞬間。

指足跟著地后至足底與地面完全接觸的一段時間。即一側足跟著地后至另一側下肢足底離地時，為雙支撐期。

3、站立中期

5、邁步前期

指從對側下肢足跟著地到支撐腳離開地面之前的一段時間，是di二個雙支撐相。

6、邁步初期

指支撐腳離開地面至該腿膝關節屈曲程度（60度）。此階段主要目的是使足底離開地面（成為足廓清），以確保下肢在向前擺動的時候不為地面所絆倒。

7、邁步中期

指支撐腿的膝關節從屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之間的距離仍然是這一時期主要的目的。

8、邁步末期

指與地面垂直的小腿向前擺動至該側足跟再次著地之前。這個時期小腿調整足的位置，并為下一個步行周期做準備。

上圖為雙支撐期和單支撐期

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