一站式運(yùn)行測試分析系統(tǒng)，18618101725（微信同），QQ：736597338 ,信箱slby800@163.com
整合能力強(qiáng)、的實(shí)時3D運(yùn)動捕捉分析系統(tǒng)，可集成各捕捉分析硬件，數(shù)據(jù)實(shí)時同步分析，用于涉及復(fù)雜運(yùn)動分析的臨床、生物力學(xué)、神經(jīng)控制和運(yùn)動醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
美國MotionMonitor是套一站式交鑰匙3D運(yùn)動捕捉系與分析統(tǒng)，旨在集成各種硬件，包括但不限于運(yùn)動跟蹤器、EMG（肌電圖）、測力臺、儀器式跑步機(jī)、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標(biāo)記和其他模擬設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)和觸覺設(shè)備，同時完全實(shí)時同步采集、分析多源數(shù)據(jù)。
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●一套交鑰匙3D動作與運(yùn)動捕捉、分析系統(tǒng)，平臺旨在分析各種動作與運(yùn)動的所有方面
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●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運(yùn)動硬件
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●能夠?qū)⒛难芯哭D(zhuǎn)化為您自己的臨床、教學(xué)、人體工程學(xué)或運(yùn)動應(yīng)用
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●全套、完整的多多尺度的生物力學(xué)研究和康復(fù)軟件
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●根據(jù)需求一站式靈活選配，滿足各種運(yùn)動與動作捕捉、監(jiān)測、分析
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●提供更加化、系統(tǒng)化的運(yùn)動動作捕獲分析數(shù)據(jù)（包括骨骼、肌肉、血管、神經(jīng)以及外部刺激等）
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●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統(tǒng)：集成所有市面主流動作、運(yùn)動硬件之長，系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)深挖、分析、整合。
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●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運(yùn)動硬件）進(jìn)行實(shí)時采集。
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●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現(xiàn)實(shí)、觸覺和模擬數(shù)據(jù)同步采集運(yùn)動數(shù)據(jù)，簡化采集和分析。
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●通過原始或處理數(shù)據(jù)的圖形顯示提供即時回放。
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●無需編程工作——從設(shè)置到數(shù)據(jù)收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
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●提供跨各種硬件系統(tǒng)的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
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●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應(yīng)用程序。
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●市場上的數(shù)據(jù)采集、分析和可視化系統(tǒng)可測量人體運(yùn)動、動作的所有方面。
基礎(chǔ)硬件：motionmonitor可集成各種捕捉硬件的系統(tǒng)裝置及完全同步采集分析多源數(shù)據(jù)的軟件
支持各種捕捉技術(shù)：確保技術(shù)性價比
支持各種外圍設(shè)備：實(shí)現(xiàn)人體動作捕捉分析所有方面
一站交鑰匙式服務(wù)：避免處理多個供應(yīng)商的麻煩，MotionMmonitor支持團(tuán)隊(duì)一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關(guān)問題：
典型應(yīng)用簡介：
1、生物力學(xué)與生命科學(xué)
神經(jīng)科學(xué)和運(yùn)動控制的研究受益于內(nèi)置于我們方案的各種硬件和分析。
使用任何 Tobii 頭戴式眼動追蹤系統(tǒng)來捕捉與其他數(shù)據(jù)同步的實(shí)時 3D 眼動數(shù)據(jù)。分析視線交叉點(diǎn)。
使用 Biosemi 或 AntNeuro 硬件捕獲 EEG 數(shù)據(jù)。適用于坐姿、站立和活躍的任務(wù)。根據(jù)其他運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)在 EEG 數(shù)據(jù)中創(chuàng)建用戶定義的興趣點(diǎn)。
實(shí)時呈現(xiàn)視覺、聽覺和觸覺提示。可以使用簡單的幾何形狀、條形圖或時間序列圖或特定于應(yīng)用程序的視覺效果（如紅綠燈）以多種方式呈現(xiàn)用戶定義的視覺提示。
使用 監(jiān)視器r 與 Unity 和 World Viz 的雙向通信將視覺反饋擴(kuò)展到虛擬現(xiàn)實(shí)。 3D 可視化可以以多種方式呈現(xiàn)。一些例子包括：
手部實(shí)驗(yàn)室：專為上肢研究設(shè)計(jì)的立體屏幕和桁架系統(tǒng)。為主體提供與屏幕上或屏幕前呈現(xiàn)的 3D 虛擬對象進(jìn)行交互的能力。
沉浸式顯示器：一個完整的硬件和軟件解決方案，當(dāng)手臂的可視化被隱藏或擾動時，使用同位半鏡屏幕進(jìn)行研究。
綜合研究環(huán)境系統(tǒng) (IRES)：與 Bertec 合作創(chuàng)建的研究質(zhì)量環(huán)境。配備帶 3D 動作捕捉系統(tǒng)和儀表跑步機(jī)的沉浸式 VR 圓頂。
三、康復(fù)與人體工程學(xué)：
我們的方案裝置可以協(xié)助師、運(yùn)動訓(xùn)練師和人體工程學(xué)專家進(jìn)行評估、篩查和再培訓(xùn)：
實(shí)時信息提供了評估績效并向工作人員或患者提供即時反饋的能力。
同步的外圍數(shù)據(jù)，例如 EMG 和測力臺，允許對可能導(dǎo)致運(yùn)動的其他因素進(jìn)行運(yùn)動學(xué)之外的研究。
用戶定義的、圖標(biāo)驅(qū)動的界面為您獨(dú)特的協(xié)議提供定制，以確保可靠和簡單的數(shù)據(jù)收集和分析。
實(shí)時生物反饋和虛擬現(xiàn)實(shí)，使用多種方式顯示數(shù)據(jù)，將評估擴(kuò)展到訓(xùn)練和行為改變。
原始的、處理過的或用戶定義的數(shù)據(jù)允許評估康復(fù)技術(shù)或工作場所環(huán)境的有效性。可以立即生成自定義報告以與臨床醫(yī)生、風(fēng)險管理人員和其他人共享此數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)收集過程中，可以跟蹤、動畫和分析真實(shí)的物體，例如工具或茶杯，以監(jiān)控工人或患者與周圍環(huán)境的互動。
定制的交鑰匙解決方案，包括便攜式系統(tǒng)，使用各種動作捕捉技術(shù)，允許在任何環(huán)境下收集數(shù)據(jù)。
四、運(yùn)動生物力學(xué)
我們的方案裝置通過許多獨(dú)特的功能提供監(jiān)控運(yùn)動員和提高表現(xiàn)的能力，包括：
使用佳的運(yùn)動跟蹤技術(shù)來跟蹤、動畫和分析運(yùn)動員的運(yùn)動和運(yùn)動對象，如高爾夫、擊球、投球、網(wǎng)球、保齡球、騎自行車等。
執(zhí)行運(yùn)動特定分析以進(jìn)行評估、篩選和重返賽場。
以各種方法訪問和可視化數(shù)據(jù)，包括報告摘要、條形圖和時間序列圖、自定義動畫和跟蹤。
使用音頻反饋為培訓(xùn)和性能增強(qiáng)提供實(shí)時反饋。使用虛擬現(xiàn)實(shí)擴(kuò)展實(shí)時反饋，為運(yùn)動員創(chuàng)造身臨其境的體驗(yàn)。
使用我們的運(yùn)動監(jiān)視器特殊用途應(yīng)用程序?qū)μ囟ㄟ\(yùn)動或與運(yùn)動相關(guān)的運(yùn)動進(jìn)行簡化的數(shù)據(jù)收集和分析，例如：
運(yùn)動監(jiān)視器跳躍版： PT、AT 和教練的理想工具，可使用反向運(yùn)動、深蹲或俯沖快速評估生物力學(xué)和神經(jīng)肌肉性能。
棒球運(yùn)動監(jiān)視器：研究質(zhì)量的動作捕捉解決方案，具有用于跟蹤和分析球員投球和擊球動作的簡化流程。
更多詳細(xì)配置方案，請咨詢產(chǎn)品顧問：李經(jīng)理，18618101725 
動作捕捉技術(shù)
1.2.1步態(tài)分析的技術(shù)分類
反光標(biāo)記點(diǎn)既不會接收無線信號也不會向外發(fā)射任何無線信號，它的表面涂抹了一種特殊熒光材料，可以很好地讓紅外攝像頭識別到并反射回高質(zhì)量的圖像信號。
1.2.1.2基于3D深度攝像頭的動作捕捉
隨著3D深度相機(jī)技術(shù)的成熟，有許多研究者開始研究基于深度相機(jī)的動作捕捉系統(tǒng)[5][6]。3D深度攝像頭與2D攝像頭的區(qū)別在于，除了能夠獲取平面圖像外還可以獲得深度信息。3D深度技術(shù)目前廣泛應(yīng)用在人體步態(tài)識別、三維重建、SLAM等領(lǐng)域。目前主流的3D深度攝像頭的技術(shù)路線有：（1）雙目立體視覺；（2）飛行時間（Timeoffly，TOF）；（3）結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。
基本原理是首先找到圖像中移動的物體，然后會對移動的物體進(jìn)行深度評估，識別出人體的部位，然后將其從背景環(huán)境中分割出來。分割之后要做的工作就是模式匹配，將其匹配到骨骼系統(tǒng)上。算法流程如圖1-7所示。
利用2D攝像頭實(shí)現(xiàn)3D運(yùn)動軌跡的捕捉是目前的技術(shù)研究。2D攝像頭即平面攝像頭，沒有深度信息。目前基于2D攝像頭的動作捕捉主要采用卷積神經(jīng)網(wǎng)路（CNN）將稀疏的2D人體姿態(tài)凸顯檢測的原理。但是此種捕捉方案需要長時間的運(yùn)算，并不適合實(shí)時的運(yùn)動分析，且輸出精度低。基于2D攝像頭的動作捕捉目前可以捕捉人體局部的運(yùn)動姿態(tài)，且捕捉之間需要采集大量的數(shù)據(jù)樣本作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。2D攝像頭在深度信息的預(yù)測上存在著偏差，任何一點(diǎn)錯誤的數(shù)據(jù)都會導(dǎo)致很大的偏差，穩(wěn)定性*差。的挑戰(zhàn)在于攝像頭的遮擋以及快速的運(yùn)動都是2D攝像頭很難追蹤到的。其優(yōu)點(diǎn)在于不需要任何的穿戴，且所需要的2D攝像頭觸手可得，成本*低，這對大眾化的應(yīng)用是一個不錯的選擇。利用2D平面攝像頭的姿態(tài)捕捉應(yīng)用如圖1-9所示。
1.2.1.4基于MEMS慣性傳感器的慣性動作捕捉系統(tǒng)
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)在各個領(lǐng)域都有應(yīng)用，包括虛擬現(xiàn)實(shí)[7]、運(yùn)動訓(xùn)練[8]、生物醫(yī)學(xué)工程[9]和康復(fù)[10][11]。因?yàn)樗鼈凅w積小、重量輕、價格合理[12][13][14]。
慣性動作捕捉系統(tǒng)主要是將慣性傳感器綁定在人身體主要骨骼上，如足、小腿、大腿，實(shí)時測量出每段骨骼的旋轉(zhuǎn)，利用正向運(yùn)動學(xué)（Forward kinematics，F(xiàn)K）和反向運(yùn)動學(xué)（Inverse kinematics，IK）實(shí)時推導(dǎo)計(jì)算出整個人身體的運(yùn)動參數(shù)。慣性動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢在于他是一種無源的動作捕捉系統(tǒng)，不需要借助任何外部信息，即不受外界環(huán)境的干擾。缺點(diǎn)則是由于慣性傳感器普遍存在累計(jì)漂移會使慣性系統(tǒng)無法測量出運(yùn)動的位移。其全身穿戴效果如圖1-10所示。
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)的步態(tài)分析有很大的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在由于慣性動作捕捉系統(tǒng)采用的是MEMS芯片，成本較低，每個芯片只需要十元左右，整套系統(tǒng)的價格在幾萬元級別。由于慣性動作捕捉系統(tǒng)是一種無源的系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的重量在幾千克的范圍內(nèi)，所以便于攜帶，且不需要架設(shè)繁雜的相機(jī)。慣性傳感器只需要開機(jī)后就可以使用，沒有繁雜的校準(zhǔn)、標(biāo)定等操作步驟，所以使用十分便捷。慣性動作捕捉系統(tǒng)不受使用環(huán)境的影響，不管在室內(nèi)、還是室外都可以正常使用。 但是MEMS傳感器的精度相比于光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)來講，精度較低，但對于大眾人群已經(jīng)完全滿足其需求。由于MEMS式陀螺儀存在零偏且在動態(tài)情況下積分累計(jì)誤差會隨著時間的推移而產(chǎn)生較大的漂移。MEMS加速度計(jì)在不同的狀態(tài)下也存在誤差，特別是在高動態(tài)下。磁力計(jì)很容易受到強(qiáng)磁環(huán)境的干擾。但是這一系列的誤差問題都可以通過算法來補(bǔ)償。MEMS式慣性傳感器補(bǔ)償后的靜態(tài)精度一般可達(dá)到：俯仰角/橫滾角≤0.2°,偏航角≤1°；動態(tài)精度：俯仰角/橫滾角≤0.5°, 偏航角≤2°，步態(tài)位移誤差可達(dá)5%。已滿足步態(tài)參數(shù)計(jì)算的精度要求。
機(jī)械式動作捕捉依靠穿戴在人身體的機(jī)械裝置來測量關(guān)節(jié)角度以及位移。人體運(yùn)動帶動機(jī)械裝置的運(yùn)動，從機(jī)械裝置上的角度傳感器可以知道運(yùn)動角度，根據(jù)角度和機(jī)械部位的長度從而計(jì)算出移動位移。這一技術(shù)早出現(xiàn)在20世紀(jì)，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的笨重，在步態(tài)分析方面機(jī)械動作捕捉早已退出發(fā)展的主流。但利用機(jī)械外骨骼的搬運(yùn)發(fā)展成了主流。其形狀如圖1-12所示。
其他的技術(shù)路線還有基于聲學(xué)式的動作捕捉，基于電磁式的動作捕捉等。